[Galileo-Gen2] 아두이노 진동 센서를 이용한 미디 출력

갈릴레오 보드에서 기본 예제들을 이용하여 테스트를 수행하였다.

 

1. LED Control

지난 번 시작하기 예제에서 마지막 Blink 예제가 바로 13번 핀을 Output 모드로 설정하여 on-board 에 있는 LED를 컨트롤 한다.

 

2. 진동센서 Control

진동 센서를 이용하여 미디출력 테스트를 해 보았다.

기본 도음의 주파수는 261.63 Hz 인데, 3.822 msec 주기로 진동센서를 High Low 를 설정해주면 된다.

즉

DigitalWrite(pin, High)

delayMicroseconds(3882)

DigitalWrite(pin, Low)

delayMicroseconds(3882)

를 일정 시간 동안 반복하면 도 음을 들을 수 있다.

 

즉 아래와 같이 1~8 의 key 값을 도 ~ 높은도로, tempo는 1을 16분음표로 설정하는 note 함수를 만들었다.

 

1. /*
2.   tempo
3.   1 : 1/16
4.   2 : 1/8
5.   3 : 1/8 + 1/16
6.   4 : 1/4
7.   8 : 1/2
8. */
9. void note(int key, int tempo)
10. {
11.   long time = 1000000/8*tempo;
12.   long dur;
13.  
14.   switch(key)
15.   {
16.     case 1: dur = 3822; break;  // do
17.     case 2: dur = 3405; break;  // re
18.     case 3: dur = 3034; break;  // mi
19.     case 4: dur = 2863; break;  // fa
20.     case 5: dur = 2551; break;  // sol
21.     case 6: dur = 2273; break;  // ra
22.     case 7: dur = 2025; break;  // si
23.     case 8: dur = 1910; break;  // do
24.     default: dur = 3822; break;
25.   }
26.   for(long i=0; i<time; i=i+dur*2)
27.   {
28.     digitalWrite(vib, HIGH);
29.     delayMicroseconds(dur);
30.     digitalWrite(vib, LOW);
31.     delayMicroseconds(dur);
32.   }
33. }

 

이 함수를 이용하여 4분음표 도레미파솔라시도 를 출력하려면 아래와 같이 코딩하면 된다.

note(1, 4);

note(2, 4);

note(3, 4);

note(4, 4);

note(5, 4);

note(6, 4);

note(7, 4);

note(8, 4);

 

학창시절에 불렀던 도레미송을 기본8개의 음으로 재생해 보았다.

스위치를 연결하여 스위치가 눌러졌을 경우 도레미 송을 끝까지 재생하는 코드 이다.

 

1. // Pin 12 has an Vibrator connected on most Arduino boards.
2. int vib = 12;
3. int pushButton = 2;
4.  
5. // the setup routine runs once when you press reset:
6. void setup() {
7.   // initialize the digital pin as an output.
8.   pinMode(vib, OUTPUT);
9.   pinMode(pushButton, INPUT);
10. }
11.  
12. void loop() {
13.   if(digitalRead(pushButton)==1)
14.   {
15.     note(1, 6);
16.     note(2, 2);
17.     note(3, 6);
18.     note(1, 2);
19.     note(3, 4);
20.     note(1, 4);
21.     note(3, 8);
22.    
23.     note(2, 6);
24.     note(3, 2);
25.     note(4, 2);
26.     note(4, 2);
27.     note(3, 2);
28.     note(2, 2);
29.     note(4, 12);
30.     delay(500);
31.    
32.     note(3, 6);
33.     note(4, 2);
34.     note(5, 6);
35.     note(3, 2);
36.     note(5, 4);
37.     note(3, 4);
38.     note(5, 8);
39.    
40.     note(4, 6);
41.     note(5, 2);
42.     note(6, 2);
43.     note(6, 2);
44.     note(5, 2);
45.     note(4, 2);
46.     note(6, 12);
47.     delay(500);
48.    
49.     note(5, 6);
50.     note(1, 2);
51.     note(2, 2);
52.     note(3, 2);
53.     note(4, 2);
54.     note(5, 2);
55.     note(6, 12);
56.     delay(500);
57.    
58.     note(6, 6);
59.     note(2, 2);
60.     note(3, 2);
61.     note(4, 2);
62.     note(5, 2);
63.     note(6, 2);
64.     note(7, 12);
65.     delay(500);
66.    
67.     note(7, 6);
68.     note(3, 2);
69.     note(4, 2);
70.     note(5, 2);
71.     note(6, 2);
72.     note(7, 2);
73.     note(8, 12);
74.     delay(500);
75.    
76.     note(8, 2);
77.     note(7, 2);
78.     note(6, 4);
79.     note(4, 4);
80.     note(7, 4);
81.     note(5, 4);
82.     note(8, 12);
83.     delay(500);
84.    
85.     note(1, 2);
86.     note(2, 2);
87.     note(3, 2);
88.     note(4, 2);
89.     note(5, 2);
90.     note(6, 2);
91.     note(7, 2);
92.     note(8, 4);
93.     note(5, 4);
94.     note(8, 4);
95.     delay(500);
96.   }
97.  
98.   delay(100);
99. }