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Robot/MCU

STM32F10x Standard Peripheral Library & CMSIS

by lifeseed 2014. 5. 19.

1. STM32F10x Standard Peripheral Library


STM32F103 Series를 지원하는 Device Driver들은 STM32F10x 라는 이름의 Peripheral Library라는 형태로 배포됩니다.

STSW-STM32054 를 클릭하면 v3.5.0 의 Library를 다운로드 받을 수 있는  페이지로 이동합니다.

다운을 받은 후 압축을 풀면 다음과 같은 폴더 구조를 확인 할 수 있습니다.

 

- Libraries

---- CMSIS   :: ARM에서 제공한 Cortex M Software Insterface Standard v1.3

---- STM32F10x_StdPeriph_Driver :: STM32F10x Standard Peripherals Library Drivers v3.5

- Project

---- STM32F10x_StdPeriph_Examples   :: 각 Peripheral들의 Example

---- STM32F10x_StdPeriph_Template    :: Standard Peripherals Library Driver들을 위한 Template 코드

- Utilities

---- STM32_EVAL :: 각종 Evaluation 보드에서 추가적으로 사용되어지는 예제 코드들...

 

여기서 우리가 사용할 코드는 Libraries 폴더에 있는 CMSIS 와 STM32F10x Library 입니다.

CMSIS는 따로 언급하겠짐나  https://arm.com/ 에서 관련 자료및 최신 버전의 코드를 다운 받을 수 있으며, 코드 다운시 회원 가입이 필요합니다.

앞으로 진행할 예제에서는 ST에서 제공되는 v1.3을 사용하여도 무방합니다.

 

2. CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)
홈페이지 :: https://arm.com


ARM에서 Cortex M Series에 해당하는 Library를 제공하고 있다.



Download Specifications를 통하여 Download가 가능하다.

단 회원 가입이 필요하며, 회원 가입은 무료로 가능하다.



2014년 5월 현재 4.0 버전을 배포하고 있다.

CMSIS 4.0 디렉토리 구조

- CMSIS

---- DSP_Lib

---- Documentation

---- Driver

---- Include

---- Lib

---- Pack

---- RTOS

---- SVD

---- UserCodeTemplates

- CMSIS_RTX

---- Doc

---- INC

---- LIB

---- SRC

---- Templates

---- UserCodeTemplates

- Device

---- ARM

---- _Template_Flash

---- _Tempate_Vendor


STM32F10x Standard Peripheral Libraries Driver에서는 CMSIS Core에 해당하는 

CMSIS > include 폴더에 있는

core_cmx.h

core_cmFunc.h

core_cmInstr.h

3개의 파일만 사용한다.