반응형 HC SR041 [Galileo-Gen2] 아두이노 HC SR04 초음파 거리센서 및 SG90 서보모터 제어 1. HC SR04 테스트 갈리레오 보드에서 아두이노를 이용하여 HC SR04 초음파 거리센서 테스트를 해보았다. HC SR04 Spec • Working Voltage : DC 5 V • Working Current : 15mA • Working Frequency : 40Hz • Max Range : 4m • Min Range : 2cm • MeasuringAngle : 15 degree • Trigger Input Signal : 10uS TTL pulse • Echo Output Signal : Input TTL lever signal and the range in proportion • Dimension : 45*20*15mm 기존의 거리 센서를 동작하는 아두이노 코드를 이용하였다. 사용된 코드의.. 2014. 10. 25. 이전 1 다음