반응형 HC-062 [Galileo-Gen2] 아두이노 블루투스 + 서보모터 + 초음파 거리센서 거리측정 이번에는 Galileo Gen2 아두이노를 이용하여 앞서 Test한 세가지 Device 조합으로 거리측정 장비를 구현해 보았다. 기본 컨셉은 서보위에 거리 센서를 장착하고 블루투스로 명령을 내려 각도를 변환하여 거리를 측정하는 것이다. 1. 연결도 사용된 핀 : 5V, Gnd, 0,1,7,8,9 번핀 1) 블루투스 (HC-06) Tx :: 아두이노 0번 (Rx) 핀 연결 Rx :: 아두이노 1번 (Rx) 핀 연결 Vcc 및 Gnd는 각각 5V, Gnd 연결 -> Serial1 을 이용하여 UART 입출력을 할 수 있다. 2) 서보모터 (SG90) Orange Line :: 9번 핀 연결 Red & Brown Pin에 각각 5V, Gnd 연결 3) 초음파 거리 센서 (HC-SR04) Echo Pin : 7.. 2014. 11. 5. [Galileo-Gen2] 아두이노 HC-06 블루투스 모듈로 Serial 출력하기 1. Galileo-Gen2 지원 아두이노 Serial Port 종류 (참조:: https://communities.intel.com/message/220132 ) 1) Serial micro USB를 연결할때 생성되는 Serial Port로 linux에서는 /dev/ttyGS0 로 Serial 통신을 수행한다. 아두이노 IDE를 이용하려면 반드시 이포트를 이용해야한다. 2) Serial1 아두이노 핀에서 0,1번 의 RX, TX로 맵핑되는 Serial Port이며 linux에서는 /dev/ttyS0 로 Serial 통신을 수행한다. 2. HC-06 블루투스 모듈 1) 동작전압 : 3.6~6 V에서 동작 2) BAUDRATE : 1200, 2400,4800,0600, 19200,38400,57600,11.. 2014. 11. 3. 이전 1 다음
