반응형 SG902 [Galileo-Gen2] 아두이노 블루투스 + 서보모터 + 초음파 거리센서 거리측정 이번에는 Galileo Gen2 아두이노를 이용하여 앞서 Test한 세가지 Device 조합으로 거리측정 장비를 구현해 보았다. 기본 컨셉은 서보위에 거리 센서를 장착하고 블루투스로 명령을 내려 각도를 변환하여 거리를 측정하는 것이다. 1. 연결도 사용된 핀 : 5V, Gnd, 0,1,7,8,9 번핀 1) 블루투스 (HC-06) Tx :: 아두이노 0번 (Rx) 핀 연결 Rx :: 아두이노 1번 (Rx) 핀 연결 Vcc 및 Gnd는 각각 5V, Gnd 연결 -> Serial1 을 이용하여 UART 입출력을 할 수 있다. 2) 서보모터 (SG90) Orange Line :: 9번 핀 연결 Red & Brown Pin에 각각 5V, Gnd 연결 3) 초음파 거리 센서 (HC-SR04) Echo Pin : 7.. 2014. 11. 5. [Galileo-Gen2] 아두이노 HC SR04 초음파 거리센서 및 SG90 서보모터 제어 1. HC SR04 테스트 갈리레오 보드에서 아두이노를 이용하여 HC SR04 초음파 거리센서 테스트를 해보았다. HC SR04 Spec • Working Voltage : DC 5 V • Working Current : 15mA • Working Frequency : 40Hz • Max Range : 4m • Min Range : 2cm • MeasuringAngle : 15 degree • Trigger Input Signal : 10uS TTL pulse • Echo Output Signal : Input TTL lever signal and the range in proportion • Dimension : 45*20*15mm 기존의 거리 센서를 동작하는 아두이노 코드를 이용하였다. 사용된 코드의.. 2014. 10. 25. 이전 1 다음
