반응형 ttyAMA01 허큘렉스 서보모터 RaspberryPI UART로 제어하기 기본적으로 허큘렉스 모터는 Serial Interface Unit 을 이용하여 RS232 시그널 입력으로 구동하게 되어 있습니다. Serial Interface Unit은 RS232 시그널을 TTL 레벨로 컨버전 시키는 역할과, 모터 구동 전압을 전달하는 역할을 합니다. 참조페이지 :: http://lifeseed.tistory.com/89 장비의 간소화를 위해 Serial Interface Unit을 제거하고 Direct로 전원과 라즈베리파이의 UART 데이터를 입력하면 되지 않을까하여 테스트 해봤는데, 잘 동작하는 군요. 라즈베리파이 UART 설정 관련 내용은 아래 사이트를 참조하였습니다. https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspbe.. 2014. 4. 9. 이전 1 다음
