반응형 Robot/Device Control19 허큘렉스 메니저 및 구동 테스트 허큘렉스 모터 개봉기 ( http://lifeseed.tistory.com/87 ) 에 이어 동부로봇에서 제공하는 허큘렉스 Manager S/W를 이용하여 기본적은 모터 동작 확인 하고자 한다. cf) 체험단에게 제공되는 서보모터의 정확한 명칭은 DRS-0101 이다. 목차 1. Connect DRS-0101 2. HerkuleX Manager 1) Download & Install 2) Excute & Configuration 3) HerkuleX Manager 및 모터의 구성 확인 HerkuleX 관련 Document 및 S/W 등은 Hovis 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있다. http://hovis.co.kr/guide 1. Connect DRS-0101 http://hovis.co.kr/gui.. 2014. 3. 23. 허큘렉스 모터 개봉기 IC Banq에서 진행하는 13기 체험단에 선정되었습니다. 최근 로봇에 관심을 가지고 있던터라 체험단 선정이 더 없이 기쁘네요. 동부로봇에서 후원하는 상품인데, 달랑 모터만 오는 것이 아니라 2족 로봇이 구현가능하도록 상품이 구성되어 온다는 소식을 듣고 깜짝 놀랐답니다. 두둥... 짤막한 개봉기를 소개합니다. 첫 박스를 열었더니, 봉투가 하나 들어 있습니다. 체험단 안내 메일입니다. 본 박스를 개봉하게 되면, 체험단을 제대로 수행하지 못할 경우 해당 상품의 금액을 지불해야한다는 내용도 포함되어 있네요. 어차피 제대로 해볼려고 하는 거라 과감히 개봉... 이젠 돌이킬수 없는 강을 건넜습니다. 서보모터 4개, 전원 아답터, USB2Serial, RS232 Connector, 그리고 2족 로봇 프레임을 구성할.. 2014. 3. 23. [STM32F10x-StdPeriph] 6. PWM을 이용한 Servo Motor Control 1. Servo Motor 동작 개요 사용된 servo motor : TowerPro SG90 Micro Servo Motor 0.7 ~ 2.3 msec High를 유지하는 20msec 주기의 파형으로 -90도 ~ 90도로 Servo Motor를 동작시킬 수 있다. 즉 Servo Motor를 구동하기 위해 50hz (1/20msec) 파형을 생성하여 Duty Cycle을 3.5% ~ 11.5%의 DutyCycle을 설정한다. 여기서는 TIM에서 제공하는 PWM 기능을 이용하며, 함수는 ST에서 제공하는 Standard Peripheral Library API를 이용하였다. PWM 파형 주기 : 50Hz Duty Cycle 3.5% : -90도 7.5% : 0도 11.5% : 90도 2. 20 msec 파.. 2013. 12. 8. [STM32F10x-StdPeriph] 5. SmartRobot Board 실습 - Analog Write (PWM) 0. 들어가기 전에 이번 강좌에서는 PWM Wave를 SmartRobot Pin을 통해서 출력하는 예제를 진행합니다. STM32F의 TIM Peripheral에서 제공하는 PWM out 기능을 이용하게 되구요, 이를 컨트롤하기 위해 ST에서 제공하는 Peripheral Device Library 코드를 이용하게됩니다. Base Code는 http://lifeseed.tistory.com/78 게시물의 첨부파일인 srbd_bsp_printf_ex.zip 파일을 이용하며, 본예제에서 사용되는 출력핀은 SmartRobot Board의 J8-12 번핀인 PB8로써 TIM4 Channel 3으로 할당되어 있습니다.(CD00161566_product_spec.pdf 참조) 1. TIM Peripheral for P.. 2013. 11. 25. 이전 1 2 3 4 5 다음
