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Robot/MCU11

Memory Map으로 살펴보는 Cortex-M3와 STM32F103x 와의 관계 1. Cortex-M3 Memory model ARM에서 제공하는 Cortex-m3 Devices Generic User Guide의 Memory model 에 포함된 메모리 맵이다. Cortex-M Seriese의 경우 크게 세가지의 특징을 가진다. 첫째, Cortex-M series는 기존의 ARM Series와는 다르게 기본적인 Memory Map의 틀을 제공한다. 즉.. 기본적으로 제공하는 Memory Map에 Chip Vendor가 필요한 기능 들을 추가하는 형태로 제공된다. 둘째, 기본적인 NVIC, System Control, Timer 등의 기본 적인 Peripheral들을 제공한다. 그외 추가적으로 필요한 Peripheral들은 Chip Vendor가 Peripheral Area나 Ext.. 2013. 9. 9.
Cortex-M3 Document ARM에서 제공하는 Cortex-M3 Document arm에서 제공하는 문서는 Generic User Guide와 Reference Manual 두가지 이며, 다행히(?) 다른 계열의 ARM 시리즈에 비해 Document가 비교적 가볍다. 따라서 시간이 된다면 한번 정도는 정독 해두어도 충분히 값어치가 있는 문서라고 할 수 있다. 1) Cortex-m3 Devices Generic User Guide : r2p1 PDF version 1. Introduction 1.1. About the Cortex-M3 processor and core peripherals 1.1.1. System-level interface 1.1.2. Optional integrated configurable debug 1.1... 2013. 9. 9.
Cortex-M3 Start Up Code 분석 2부 ※ 아래의 내용은 직접 작성한 내용이며, 경어를 사용하지 않았습니다. 읽으시는동안 불편하시더라도 이해 부탁드립니다. 그리고 테스트를 위한 보드는 http://oroca.org 에서 공동구매한 stm32 smart robot board를 사용하였습니다. cf) 관련 글 목록 0. STM32F103CB 개발을 위한 ST Micro Resource 활용 http://lifeseed.tistory.com/57 1. Cortex-M3 Link Script http://lifeseed.tistory.com/55 2. Cortex-M3 Start Up Code 분석 1부 http://lifeseed.tistory.com/56 0. 시작하기 전에 Cortex-M3 Link Script 의 0. 시작하기전에.. chap.. 2013. 9. 4.
STM32F103RB 개발을 위한 ST Micro Resource 활용 ST 홈페이지 방문 해 보신 분들 계신지요? 아마도 많이들 해보셨을 듯 하지만, 그렇지 못한 분들을 위해 짧게나마 공유하도록 하겠습니다. ST에서는 제공되는 Chip에 대한 Resource들을 홈페이지를 통해 제공하고 있습니다. NucleoF103RB에서 사용하는 CPU는 STM32F103RB이며 이와 관련된 자료들은 http://www.st.com/internet/mcu/product/164487.jsp 에 접속하여 다운로드 받을 수 있습니다. 지금은 우선 ST 홈페이지를 통하여 STM32F103RB 페이지를 접속하는 방법들을 알아보도록 하겠습니다. www.st.com 을 방문하면 좀 당황 스럽습니다. 우선 Product의 MCU 페이지를 찾아 클릭합니다. STM32F103RB은 32bit MCU이므로.. 2013. 9. 3.