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Mavericks USB 설치 디스크 만들기 및 클린 설치 참조 : http://macnews.tistory.com/1645 준비물 : 8G 이상의 USB Disk 앱스토어에서 Mavericks 다운로드 1. 응용프로그램 > 유틸리티 > 디스크 유틸리티 USB Disk 파티션 선택 > 포맷 : MAC OS 확장, 이름: Mavericks > 지우기 2. 응용프로그램 > 유틸리티 > 터미널 sudo /Applications/Install\ OS\ X\ Mavericks.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/Mavericks --applicationpath /Applications/Install\ OS\ X\ Mavericks.app --nointeraction Command Not Found 가.. 2014. 5. 19.
STM32F10x Standard Peripheral Library & CMSIS 1. STM32F10x Standard Peripheral Library STM32F103 Series를 지원하는 Device Driver들은 STM32F10x 라는 이름의 Peripheral Library라는 형태로 배포됩니다. STSW-STM32054 를 클릭하면 v3.5.0 의 Library를 다운로드 받을 수 있는 페이지로 이동합니다. 다운을 받은 후 압축을 풀면 다음과 같은 폴더 구조를 확인 할 수 있습니다. - Libraries ---- CMSIS :: ARM에서 제공한 Cortex M Software Insterface Standard v1.3 ---- STM32F10x_StdPeriph_Driver :: STM32F10x Standard Peripherals Library Drivers v.. 2014. 5. 19.
ICBanq 동부로봇 허큘렉스 서보모터 체험단 후기 허큘렉스 모터 개봉기 허큘렉스 메니저 및 구동 테스트 허큘렉스 모터 Port 연결 구성 허큘렉스 2족로봇 조립하기... 허큘렉스 2족 로봇 Moving Test 허큘렉스 서보모터 RaspberryPI UART로 제어하기 허큘렉스 서보모터 제어 기초 사용해본 서보 모터라곤 PWM을 이용한 저가형 서보모터 달랑 하나였는데, 이번엔 동부로봇에서 만든 DRS-0101 이라는 서보모터를 이용하는 기회가 생겼다. - 통신 방식 DRS-0101은 내부 MCU가 탑재되어 있어서 PWM이 아닌 UART Protocol을 통해 서보 모터를 제어 하는 방식이다. 즉 라즈베리파이부터 MCU까지 UART가 지원되는 장비만 있으면 모터에 대한 컨트롤은 무난하게 할 수 있다. - 라즈베리 파이와의 연동 라즈베리파이를 비롯한 비글본.. 2014. 4. 27.
Debian LXDE Desktop 한글 등 초기 설정 Nand Flash용 Image Download http://www.marsboard.com/marsboard_rk3066_download.html 에서 Debian Wheezy Lxde Desktop Image를 다운 받는다. http://www.marsboard.com/marsboard_rk3066_download.html 에서 툴을 다운 받아 Image를 Install한다. 기본적으로 한글 출력 및 입력이 안된다. 한글 출력... # apt-get install ttf-unfonts-core 한글 입력 # export LC_ALL="C" # export LANG="C" # apt-get install ibus ibus-hangul Preferences > IBus Preferences > Input.. 2014. 4. 15.

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