드디어 2족 로봇을 조립하게 되었습니다.
DRS-0101 User Guide를 참조하였습니다.
우선 서보모터 구성품입니다.
부품이 여러개라 처음엔 당황스럽기 까지 하더군요...
골반 조립입니다. I-type Joint 와 PHM2X5 를 이용하여 아래 위 모두 네 곳을 체결합니다.
아래 사진은 우선 두곳만 체결한 상태입니다.
다음은 다리를 만들기 위해 체험단에게 제공된 새로운 박스를 뜯었습니다.
Braket을 포함하여 여러 부품들이 보이지만... 2족로봇에는 왼쪽 하단에 보이는 Braket 2개만 사용합니다.
서보모터 구성품에 있는 단방향 너트가 포함된 L-type joint와 DRA-0056 봉투에 든 나사를 이용하였습니다.
골반 부분과 L-type Joint가 체결된 Braket 입니다.
PHT2x5를 이용하여 서보모터 Wheel Horn 부분에 Braket을 체결하였습니다만... 균형을 잘 맞춰야 제대로 체결되더라구요. 한 곳을 자꾸 떨어져서.. PHM2x5로 바꾸어 체결했더니 튼튼하게 잘 연결이 되었습니다.
브라켓 아래로 서보모터를 하나씩 연결했습니다. PHM2x5를 이용하여 체결... 그런데 한 곳은 아무리 해도 체결이 안되는 군요. 빨간 동그라미 부분은 그냥 그대로 두었습니다.
이젠 발바닥입니다. 새로운 박스를 하나 뜯었습니다.
사진의 방향을 보고 드리릭 드리릭....
드디어 2족 로봇 모양이 같추어 졌네요.
Wire Hareness 를 연결하니 그럴 듯 해 보입니다.
우선 2족 보행을 완료하면 몸통에 해당하는 밧데리, 제어부 부분을 체결한 후 걸음마 훈련을 시켜야 할 듯합니다.
나사 종류도 많고 구분이 잘 안가 처음부터 잘 분류해 두고 시작하는 것이 정신건강에 좋을 것 같네요.
여기까지가 조립기가 되겠습니다.
"본 제품은 동부로봇에서 후원하고 아이씨뱅큐 무상체험단 13기 활동의 일환으로 체험 제품을 제공받아 작성되었습니다."
