Life Seed

드디어 2족 로봇을 조립하게 되었습니다. DRS-0101 User Guide를 참조하였습니다. 우선 서보모터 구성품입니다. 부품이 여러개라 처음엔 당황스럽기 까지 하더군요... 골반 조립입니다. I-type Joint 와 PHM2X5 를 이용하여 아래 위 모두 네 곳을 체결합니다. 아래 사진은 우선 두곳만 체결한 상태입니다. 다음은 다리를 만들기 위해 체험단에게 제공된 새로운 박스를 뜯었습니다. Braket을 포함하여 여러 부품들이 보이지만... 2족로봇에는 왼쪽 하단에 보이는 Braket 2개만 사용합니다. 서보모터 구성품에 있는 단방향 너트가 포함된 L-type joint와 DRA-0056 봉투에 든 나사를 이용하였습니다. 골반 부분과 L-type Joint가 체결된 Braket 입니다. PHT2x5..

허큘렉스 모터 DRS-0101은 Serial Interface Unit을 통해 전원 공급 및 UART 통신 케이블이 연결된다. Serial Interface Unit의 역할을 알아보고 이를 대채할 수 있는 방법을 알아보았다. 아래는 HerkuleX Manager 의 Manual에 표기된 그림이다. Serial Interface Init 을 중심으로 모터, 베터리 그리고 PC Serial 케이블이 연결된다. 그리고 모터에 연결되는 포트의 Pin역할이 표기 되어 있다. Serial Interface Unit의 역할을 유추 해보면 RS232 Signal을 PC로 전달 받아 모터의 RX 핀으로 들어가고, 모터의 TX 데이터가 Serial Interface Init을 통하여 PC의 RS232로 들어가는 것 처럼 ..

허큘렉스 모터 개봉기 ( http://lifeseed.tistory.com/87 ) 에 이어 동부로봇에서 제공하는 허큘렉스 Manager S/W를 이용하여 기본적은 모터 동작 확인 하고자 한다. cf) 체험단에게 제공되는 서보모터의 정확한 명칭은 DRS-0101 이다. 목차 1. Connect DRS-0101 2. HerkuleX Manager 1) Download & Install 2) Excute & Configuration 3) HerkuleX Manager 및 모터의 구성 확인 HerkuleX 관련 Document 및 S/W 등은 Hovis 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있다. http://hovis.co.kr/guide 1. Connect DRS-0101 http://hovis.co.kr/gui..