반응형 갈릴레오5 [Galileo-Gen2] 아두이노 블루투스 + 서보모터 + 초음파 거리센서 거리측정 이번에는 Galileo Gen2 아두이노를 이용하여 앞서 Test한 세가지 Device 조합으로 거리측정 장비를 구현해 보았다. 기본 컨셉은 서보위에 거리 센서를 장착하고 블루투스로 명령을 내려 각도를 변환하여 거리를 측정하는 것이다. 1. 연결도 사용된 핀 : 5V, Gnd, 0,1,7,8,9 번핀 1) 블루투스 (HC-06) Tx :: 아두이노 0번 (Rx) 핀 연결 Rx :: 아두이노 1번 (Rx) 핀 연결 Vcc 및 Gnd는 각각 5V, Gnd 연결 -> Serial1 을 이용하여 UART 입출력을 할 수 있다. 2) 서보모터 (SG90) Orange Line :: 9번 핀 연결 Red & Brown Pin에 각각 5V, Gnd 연결 3) 초음파 거리 센서 (HC-SR04) Echo Pin : 7.. 2014. 11. 5. [Galileo-Gen2] 아두이노 HC-06 블루투스 모듈로 Serial 출력하기 1. Galileo-Gen2 지원 아두이노 Serial Port 종류 (참조:: https://communities.intel.com/message/220132 ) 1) Serial micro USB를 연결할때 생성되는 Serial Port로 linux에서는 /dev/ttyGS0 로 Serial 통신을 수행한다. 아두이노 IDE를 이용하려면 반드시 이포트를 이용해야한다. 2) Serial1 아두이노 핀에서 0,1번 의 RX, TX로 맵핑되는 Serial Port이며 linux에서는 /dev/ttyS0 로 Serial 통신을 수행한다. 2. HC-06 블루투스 모듈 1) 동작전압 : 3.6~6 V에서 동작 2) BAUDRATE : 1200, 2400,4800,0600, 19200,38400,57600,11.. 2014. 11. 3. [Galileo-Gen2] 아두이노 HC SR04 초음파 거리센서 및 SG90 서보모터 제어 1. HC SR04 테스트 갈리레오 보드에서 아두이노를 이용하여 HC SR04 초음파 거리센서 테스트를 해보았다. HC SR04 Spec • Working Voltage : DC 5 V • Working Current : 15mA • Working Frequency : 40Hz • Max Range : 4m • Min Range : 2cm • MeasuringAngle : 15 degree • Trigger Input Signal : 10uS TTL pulse • Echo Output Signal : Input TTL lever signal and the range in proportion • Dimension : 45*20*15mm 기존의 거리 센서를 동작하는 아두이노 코드를 이용하였다. 사용된 코드의.. 2014. 10. 25. [Galileo-Gen2] 아두이노 진동 센서를 이용한 미디 출력 갈릴레오 보드에서 기본 예제들을 이용하여 테스트를 수행하였다. 1. LED Control 지난 번 시작하기 예제에서 마지막 Blink 예제가 바로 13번 핀을 Output 모드로 설정하여 on-board 에 있는 LED를 컨트롤 한다. 2. 진동센서 Control 진동 센서를 이용하여 미디출력 테스트를 해 보았다. 기본 도음의 주파수는 261.63 Hz 인데, 3.822 msec 주기로 진동센서를 High Low 를 설정해주면 된다. 즉 DigitalWrite(pin, High) delayMicroseconds(3882) DigitalWrite(pin, Low) delayMicroseconds(3882) 를 일정 시간 동안 반복하면 도 음을 들을 수 있다. 즉 아래와 같이 1~8 의 key 값을 도 ~ .. 2014. 10. 25. 이전 1 2 다음
