반응형 허큘렉스4 허큘렉스 서보모터 제어 기초 Reference :: [1] DRS-0101 User Guide 0. 서보모터 제어 구성 HerkuleX 서보모터 DRS-0101은 UART를 통해 제어 된다. 연결도는 다음과 같으며, 제어기로부터 TX를 통해 Request Packet가 보내지고, RX를 통해 제어기로 Ack Packet로 들어온다. 각각의 모터는 서로다른 ID값을 가지고 있으며, ID를 통해 각각의 서보모터에 명령을 전달하거나 상태를 읽어올 수 있다. UART의 통신설정은 다음과 같다. Default Baud Rate는 115200 이며, 특별한 문제가 없다면 제어기에 연결된 Host의 UART를 115200으로 설정하면 무난하게 동작할 수 있다. 1. PACKET Format 서보모터를 위해 Request 및 ACK Packet를.. 2014. 4. 14. 허큘렉스 모터 Port 연결 구성 허큘렉스 모터 DRS-0101은 Serial Interface Unit을 통해 전원 공급 및 UART 통신 케이블이 연결된다. Serial Interface Unit의 역할을 알아보고 이를 대채할 수 있는 방법을 알아보았다. 아래는 HerkuleX Manager 의 Manual에 표기된 그림이다. Serial Interface Init 을 중심으로 모터, 베터리 그리고 PC Serial 케이블이 연결된다. 그리고 모터에 연결되는 포트의 Pin역할이 표기 되어 있다. Serial Interface Unit의 역할을 유추 해보면 RS232 Signal을 PC로 전달 받아 모터의 RX 핀으로 들어가고, 모터의 TX 데이터가 Serial Interface Init을 통하여 PC의 RS232로 들어가는 것 처럼 .. 2014. 3. 24. 허큘렉스 메니저 및 구동 테스트 허큘렉스 모터 개봉기 ( http://lifeseed.tistory.com/87 ) 에 이어 동부로봇에서 제공하는 허큘렉스 Manager S/W를 이용하여 기본적은 모터 동작 확인 하고자 한다. cf) 체험단에게 제공되는 서보모터의 정확한 명칭은 DRS-0101 이다. 목차 1. Connect DRS-0101 2. HerkuleX Manager 1) Download & Install 2) Excute & Configuration 3) HerkuleX Manager 및 모터의 구성 확인 HerkuleX 관련 Document 및 S/W 등은 Hovis 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있다. http://hovis.co.kr/guide 1. Connect DRS-0101 http://hovis.co.kr/gui.. 2014. 3. 23. 허큘렉스 모터 개봉기 IC Banq에서 진행하는 13기 체험단에 선정되었습니다. 최근 로봇에 관심을 가지고 있던터라 체험단 선정이 더 없이 기쁘네요. 동부로봇에서 후원하는 상품인데, 달랑 모터만 오는 것이 아니라 2족 로봇이 구현가능하도록 상품이 구성되어 온다는 소식을 듣고 깜짝 놀랐답니다. 두둥... 짤막한 개봉기를 소개합니다. 첫 박스를 열었더니, 봉투가 하나 들어 있습니다. 체험단 안내 메일입니다. 본 박스를 개봉하게 되면, 체험단을 제대로 수행하지 못할 경우 해당 상품의 금액을 지불해야한다는 내용도 포함되어 있네요. 어차피 제대로 해볼려고 하는 거라 과감히 개봉... 이젠 돌이킬수 없는 강을 건넜습니다. 서보모터 4개, 전원 아답터, USB2Serial, RS232 Connector, 그리고 2족 로봇 프레임을 구성할.. 2014. 3. 23. 이전 1 다음
