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Robot/MCU11

STM32F10x Standard Peripheral Library & CMSIS 1. STM32F10x Standard Peripheral Library STM32F103 Series를 지원하는 Device Driver들은 STM32F10x 라는 이름의 Peripheral Library라는 형태로 배포됩니다. STSW-STM32054 를 클릭하면 v3.5.0 의 Library를 다운로드 받을 수 있는 페이지로 이동합니다. 다운을 받은 후 압축을 풀면 다음과 같은 폴더 구조를 확인 할 수 있습니다. - Libraries ---- CMSIS :: ARM에서 제공한 Cortex M Software Insterface Standard v1.3 ---- STM32F10x_StdPeriph_Driver :: STM32F10x Standard Peripherals Library Drivers v.. 2014. 5. 19.
Cortex-M3 Peripheral : Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) ※ 아래의 내용은 직접 작성한 내용이며, 경어를 사용하지 않았습니다. 읽으시는동안 불편하시더라도 이해 부탁드립니다. 0. 시작하기 전에 Cortex-M3 는 공통적으로 사용된다고 생각되는 Peripheral 을 Core에서 제공한다. Nested Vectored Interrupt Controller System Control Block System Timer (SysTick) 그리고 마지막으로 Memory Protection Unit인데, MPU는 Optional로 지원이 되지 않는 Chipset도 있다. 이와 관련해서 참조해야할 문서가 있다. ARM에서 제공하는 Cortex-M3 Device Generic User Guide와 Cortex-M3 Techenical Reference Manual 이다. .. 2013. 10. 2.
Cortex-M3 Peripheral : SysTick Timer ※ 아래의 내용은 직접 작성한 내용이며, 경어를 사용하지 않았습니다. 읽으시는동안 불편하시더라도 이해 부탁드립니다. 그리고 테스트를 위한 보드는 http://oroca.org 에서 공동구매한 stm32 smart robot board를 사용하였습니다. 0. 시작하기 전에 Cortex-M3 는 공통적으로 사용된다고 생각되는 Peripheral 을 Core에서 제공한다. Nested Vectored Interrupt Controller System Control Block System Timer (SysTick) 그리고 마지막으로 Memory Protection Unit인데, MPU는 Optional로 지원이 되지 않는 Chipset도 있다. 이와 관련해서 참조해야할 문서가 있다. ARM에서 제공하는 Cor.. 2013. 9. 26.
Cortex-M3 Start Up Code 분석 3부 ※ 아래의 내용은 직접 작성한 내용이며, 경어를 사용하지 않았습니다. 읽으시는동안 불편하시더라도 이해 부탁드립니다. 그리고 테스트를 위한 보드는 http://oroca.org 에서 공동구매한 stm32 smart robot board를 사용하였습니다. cf) 관련 글 목록 0. STM32F103CB 개발을 위한 ST Micro Resource 활용 http://lifeseed.tistory.com/57 1. Cortex-M3 Link Script http://lifeseed.tistory.com/55 2. Cortex-M3 Start Up Code 분석 1부 http://lifeseed.tistory.com/55 3. Cortex-M3 Start Up Code 분석 2부 http://lifeseed.ti.. 2013. 9. 24.