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허큘렉스 모터 Port 연결 구성

허큘렉스 모터 DRS-0101은 Serial Interface Unit을 통해 전원 공급 및 UART 통신 케이블이 연결된다. Serial Interface Unit의 역할을 알아보고 이를 대채할 수 있는 방법을 알아보았다. 아래는 HerkuleX Manager 의 Manual에 표기된 그림이다. Serial Interface Init 을 중심으로 모터, 베터리 그리고 PC Serial 케이블이 연결된다. 그리고 모터에 연결되는 포트의 Pin역할이 표기 되어 있다. Serial Interface Unit의 역할을 유추 해보면 RS232 Signal을 PC로 전달 받아 모터의 RX 핀으로 들어가고, 모터의 TX 데이터가 Serial Interface Init을 통하여 PC의 RS232로 들어가는 것 처럼 ..
Robot/Device Control 2014. 3. 24. 23:49
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