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라즈베리파이에 Mercury wifi dongle 설치하기 Mercury wifi dongle :: MW150US 8188eu 1. 라즈베리파이 버전 확인 ~ $ uname -r 3.10.25+ 참조 페이지 :: http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=462982#p462982 3.10.25 용 Driver :: 8188eu-20131223.tar.gz https://dl.dropboxusercontent.com/u/80256631/8188eu-20131223.tar.gz Source :: https://github.com/lwfinger/rtl8188eu sudo cp rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi 2014. 4. 9.
허큘렉스 서보모터 RaspberryPI UART로 제어하기 기본적으로 허큘렉스 모터는 Serial Interface Unit 을 이용하여 RS232 시그널 입력으로 구동하게 되어 있습니다. Serial Interface Unit은 RS232 시그널을 TTL 레벨로 컨버전 시키는 역할과, 모터 구동 전압을 전달하는 역할을 합니다. 참조페이지 :: http://lifeseed.tistory.com/89 장비의 간소화를 위해 Serial Interface Unit을 제거하고 Direct로 전원과 라즈베리파이의 UART 데이터를 입력하면 되지 않을까하여 테스트 해봤는데, 잘 동작하는 군요. 라즈베리파이 UART 설정 관련 내용은 아래 사이트를 참조하였습니다. https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspbe.. 2014. 4. 9.
허큘렉스 2족 로봇 Moving Test 허큘렉스 서보모터 4개를 이용하여 만든 2족 로봇의 Walking Test를 진행하였다. 관절이 적다 보니 발바닥의 마찰을 이용한 이동으로 간신히 걸음마 비슷한 것을 구현하게 되었다. 동부로봇에서 제공하는 HerkuleX.cpp 및 HerkuleX.h 를 이용하여 구현하였다. 또한 Torque를 끄게 되면 손으로 서보모터를 원하는 만큼 움직일 수 있다. 이를 이용하여 특정 모션을 만든후 HerkuleX.cpp 에서 제공하는 getPos 함수를 이용하여 필요한 모터 값을 찾았다. Detail한 코드 설명은 다음에 다루기로 한다. 1. Torque On/Off BROADCAST_ID는 0xFE로 정의되어 있으며, 이는 연결된 모든 서보 모터에 대하여 동일한 명령을 전달하고자 할때 사용된다. 아래와 같이 To.. 2014. 4. 8.
Debian 계열 무선랜 설치 참조.. :: http://www.gc-linux.org/wiki/WL:Wifi_Configuration 1. Package Download root:~# apt-get update root:~# apt-get install udev wireless-tools wpasupplicant 2. WPA2 설정 root:~# vi /etc/network/interfaces 1) DHCP auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid YOUR_SSID_GOES_HERE wpa-psk YOUR_SECRET_GOES_HERE wpa-key-mgmt WPA-PSK wpa-pairwise TKIP CCMP wpa-group TKIP CCMP wpa-proto WPA RSN wpa-ap-sca.. 2014. 4. 4.

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