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STM32F10x Standard Peripheral Library & CMSIS 1. STM32F10x Standard Peripheral Library STM32F103 Series를 지원하는 Device Driver들은 STM32F10x 라는 이름의 Peripheral Library라는 형태로 배포됩니다. STSW-STM32054 를 클릭하면 v3.5.0 의 Library를 다운로드 받을 수 있는 페이지로 이동합니다. 다운을 받은 후 압축을 풀면 다음과 같은 폴더 구조를 확인 할 수 있습니다. - Libraries ---- CMSIS :: ARM에서 제공한 Cortex M Software Insterface Standard v1.3 ---- STM32F10x_StdPeriph_Driver :: STM32F10x Standard Peripherals Library Drivers v.. 2014. 5. 19.
ICBanq 동부로봇 허큘렉스 서보모터 체험단 후기 허큘렉스 모터 개봉기 허큘렉스 메니저 및 구동 테스트 허큘렉스 모터 Port 연결 구성 허큘렉스 2족로봇 조립하기... 허큘렉스 2족 로봇 Moving Test 허큘렉스 서보모터 RaspberryPI UART로 제어하기 허큘렉스 서보모터 제어 기초 사용해본 서보 모터라곤 PWM을 이용한 저가형 서보모터 달랑 하나였는데, 이번엔 동부로봇에서 만든 DRS-0101 이라는 서보모터를 이용하는 기회가 생겼다. - 통신 방식 DRS-0101은 내부 MCU가 탑재되어 있어서 PWM이 아닌 UART Protocol을 통해 서보 모터를 제어 하는 방식이다. 즉 라즈베리파이부터 MCU까지 UART가 지원되는 장비만 있으면 모터에 대한 컨트롤은 무난하게 할 수 있다. - 라즈베리 파이와의 연동 라즈베리파이를 비롯한 비글본.. 2014. 4. 27.
Debian LXDE Desktop 한글 등 초기 설정 Nand Flash용 Image Download http://www.marsboard.com/marsboard_rk3066_download.html 에서 Debian Wheezy Lxde Desktop Image를 다운 받는다. http://www.marsboard.com/marsboard_rk3066_download.html 에서 툴을 다운 받아 Image를 Install한다. 기본적으로 한글 출력 및 입력이 안된다. 한글 출력... # apt-get install ttf-unfonts-core 한글 입력 # export LC_ALL="C" # export LANG="C" # apt-get install ibus ibus-hangul Preferences > IBus Preferences > Input.. 2014. 4. 15.
허큘렉스 서보모터 제어 기초 Reference :: [1] DRS-0101 User Guide 0. 서보모터 제어 구성 HerkuleX 서보모터 DRS-0101은 UART를 통해 제어 된다. 연결도는 다음과 같으며, 제어기로부터 TX를 통해 Request Packet가 보내지고, RX를 통해 제어기로 Ack Packet로 들어온다. 각각의 모터는 서로다른 ID값을 가지고 있으며, ID를 통해 각각의 서보모터에 명령을 전달하거나 상태를 읽어올 수 있다. UART의 통신설정은 다음과 같다. Default Baud Rate는 115200 이며, 특별한 문제가 없다면 제어기에 연결된 Host의 UART를 115200으로 설정하면 무난하게 동작할 수 있다. 1. PACKET Format 서보모터를 위해 Request 및 ACK Packet를.. 2014. 4. 14.

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